Phiên bản cải tiến 2016 duy trì 2 phiên bản, gồm: Yaris G và Yaris E và được nhập khẩu nguyên chiếc từ Thái Lan.

Toyota Yaris 2016 tại Việt Nam sẽ vẫn có 2 phiên bản là G và E. Phiên bản mới vừa ra mắt không có nhiều thay đổi về ngoại thất. Lưới tản nhiệt hình thang, cụm đèn trước, hốc hút gió, cụm đèn trước sắc sảo và đèn sương được kết hợp hài hòa ở phần đầu xe. 

Đuôi xe được thiết kế hài hòa với phần đầu và thân xe bởi cụm đèn sau cá tính hình chữ L phá cách, nẹp trang trí biển số mạ crôm (Yaris G). Đèn sương mù sau được bố trí ở vị trí thấp, giúp tăng khả năng quan sát cho các xe phía sau trong điều kiện thời tiết xấu.

Phiên bản Yaris G được trang bị đèn Halogen dạng bóng chiếu, gương chiếu hậu gập điện tích hợp đèn báo rẽ. Yaris 2016 được trang bị mâm đúc 15-inch 8 chấu đơn với thiết kế góc cạnh mang đậm phong cách thể thao. 

Bên trong, Yaris trang bị hệ thống âm thanh DVD 1 đĩa 6 loa cho phiên bản G và hệ thống CD 1 đĩa 4 loa cho phiên bản E, tích hợp rađio AM/FM, có thể phát nhạc dưới các định dạng MP3/WMA/AAC, kết nối với các thiết bị ngoại vi qua cổng USB/AUX và Bluetooth.

Hệ thống điều hòa tự động trang bị trên phiên bản G và chỉnh tay trên phiên bản E; Cửa sổ chỉnh điện tích hợp chức năng chống kẹt phía người lái cùng các ngăn đựng vật dụng.